APM2.6 y GPS
Introducción:
Este es el nuevo módulo de piloto automático APM 2.6. Los sensores son exactamente lo mismo que con APM2.5 +, sin embargo esta versión no tiene una brújula a bordo, lo que hace esta versión ideal para su uso con multicopters y Rovers.
La APM 2.6 es un sistema de piloto automático de código abierto completo y la tecnología más vendida que ganó el prestigioso concurso Outback Desafío UAV 2012. Permite al usuario activar cualquiera, ala rotatoria fija o vehículo multirotor (incluso los coches y barcos) en un vehículo completamente autónomo; capaz de realizar misiones GPS programados con waypoints.
Esta revisión de la junta no tiene brújula a bordo y está diseñado para los vehículos (especialmente multicopters y rovers), donde la brújula debe colocarse lo más lejos de las fuentes de alimentación y del motor como sea posible para evitar la interferencia magnética. (En las aeronaves de ala fija a menudo es más fácil de montar APM lo suficientemente lejos de los motores y los CES para evitar interferencia magnética, así que esto no es tan crítica, pero APM 2.6 proporciona mayor flexibilidad en ese posicionamiento y es una buena opción para ellos, también) . Esto está diseñado para ser utilizado con el 3DR uBlox GPS con brújula (véase la opción abajo), por lo que la unidad de GPS / Brújula se puede montar más lejos de fuentes de ruido que sí APM.
Características
- Compatible con Arduino!
- Incluye giroscopio de 3 ejes, acelerómetro y magnetómetro, junto con un barómetro de alto rendimiento
- 4 MegaByte el chip Dataflash para registro automático de datos. (Planes de vuelo)
- Opcional off-board GPS, módulo uBlox NEO-6M con el compás.
- Uno de los primeros sistemas de piloto automático de código abierto para utilizar 6 DOF Acelerómetro / Gyro MPU-6000 de Invensense.
- Sensor de presión barométrica actualizado a MS5611-01BA03, desde Measurement Specialties.
- Atmega2560 y ATMEGA32U-2 chips de Atmel para funciones de procesamiento y usb respectivamente.
Kit 3DR Radio Telemetría 915Mhz
Descripciones:
- El sistema de telemetría 3DR Radio está diseñado como un aparato de radio de reemplazo Xbee de código abierto, que ofrece un precio más bajo, mayor alcance y rendimiento superior a las radios Xbee. Está disponible en 915Mhz; y en las siguientes configuraciones: tarjeta serie (por el aire) y USB (para el suelo).
- La radio es una de 2 vías sistema de comunicación inalámbrica half-duplex con una interfaz estándar UART TTL, basado en HM-TRP módulos de enlace de datos de HopeRF y custom firmware que mejora las características originales y el rendimiento de los módulos.
- El firmware SiK incluye un gestor de arranque que permite actualizaciones de firmware de radio por la interfaz de serie y firmware de radio con los parámetros configurables. Actualizaciones y configuración del firmware son totalmente compatibles con el Planificador de APM Misión. La configuración también es posible a través de comandos AT.
Kit 3DR telemetría Especificaciones
- Tamaño muy pequeño
- Peso ligero (menos de 4 gramos sin antena)
- 915MHz
- Sensibilidad del receptor -121 dBm a
- Potencia de transmisión hasta 20dBm (100mW)
- Enlace serie Transparente
- Velocidades de datos de hasta 250kbps Aire
- Armazones protocolo MAVLink y el estado de presentación de informes
- Espectro de frecuencias propagación de salto (FHSS)
- Multiplexación por división de tiempo adaptativo (TDM)
- Soporte para LBT y AFA
- Ciclo de trabajo configurable
- Construido en el error código de corrección (se puede corregir hasta un 25% los errores de bits de datos)
- Gama demostrada de varios kilómetros con una pequeña antena omni
- Se puede utilizar con un amplificador bidireccional para aún más variedad
- Firmware de código abierto
- Comandos AT para la configuración de radio
- RT comandos para la configuración remota de radio
- Control de flujo adaptativo cuando se utiliza con APM
- Sobre la base de módulos de radio HM-TRP, con Si1000 8051 microcontrolador y el módulo de radio Si4432
- Tenga en cuenta que hay que asegurarse de que está permitido el uso de estos módulos de radio en su país. Estos dispositivos pueden ser utilizados como dispositivos expemp licencia de corto alcance el Reino Unido bajo ESTI EN300 220, consulte el documento IR2030 Ofcom. Usted tendrá que configurar el dispositivo para cumplir con las normativas de los países
MAVLink-OSD V2.0
Introducción:
- MAVLink-OSD es un proyecto basado en Arduino y es totalmente compatible con MinimOSD originales.
- Esta placa se puede utilizar para CRIUS AIOP y Arduflyer / ArduPilot-Mega.
- MAVLink-OSD con conmutación CC / CC reductor powersupply para maximizar la eficiencia en el sistema de alimentación. No más problemas de calentamiento cuando se utiliza este tablero OSD.
- Firmware defecto OSD está MinimOSD adicional, escrito por Gábor Zoltán.
- Acerca de cómo utilizar la herramienta de configuración de la función OSD de configuración.
- ¿Cómo de hardware de configuración (MinimOSD Wiki originales)
Características de hardware:
- ATMEGA328P Microcontroladores
- MAX7456-EUI monocromo de visualización en pantalla
- 5V regulador / 500mA DC / DC para el MAX7456-EUI
- Voltaje de funcionamiento: 5V (conector FTDI) y 12V (Video I / O conector)
- Compatible NTSC y PAL
- Conector FTDI
Características del software:
- Compatibilidad con el protocolo completo MAVLink
- Herramienta gráfica configurador (Mission planner)
Power Module Arduflyer APM V1.0
Introducción:
Power Module es una forma sencilla de ofrecer a su APM / Arduflyer energía limpia a partir de una batería de Li-Po, así como las mediciones de consumo de corriente y voltaje de la batería,
todo a través de un cable 6P. La conmutación a bordo salidas del regulador de 5.3V y un máximo de 3A de hasta una batería LiPo 7S.
Nota: El módulo de alimentación está diseñado sólo para poder APM / Arduflyer, un RC receptor y accesorios (GPS, radio telemetría).
No está diseñado para servos de potencia. Utilice propia ESC / BEC de su avión para eso.
Características:
- Max voltaje de entrada: 30V
- Max detección de corriente: 90A
- Medida de tensión y de corriente configurado para 5V ADC
- Salidas del regulador de conmutación 5.3V y 3A max
- 6P Molex cable se conecta directamente a APM / conector de Arduflyer 2.5 'PM'
Especificaciones:
Peso neto: 200 g
Peso: 230 g
El Paquete Incluye:
1 * Junta APM2.6 con el caso
1 * Módulo GPS Neo-6M con brújula ic
1 * MAVLink-OSD V2.0
1 * Power Module
1 * 3DR Radio Telemetría Kit 915Mhz
1 * Soporte de antena
1 * Cable USB
1 * kit de Amortiguadores
NOTA: ENVIO GRATUITO. ESTE KIT NO INCLUYE FRAME NI MOTORES, SOLO INCLUYE LO DESCRITO ANTERIORMENTE O LO QUE SE VE EN LA IMAGEN. EL SIGUIENTE VIDEO SOLO ES DEMOSTRATIVO DE LA INCREIBLE ESTABILIDAD Y EXPERIENCIA DE VUELO QUE OFRECE ESTA PLACA.
